乐理（英語：music theory），即音乐理论，是研究音乐实践和可行性的学科。《牛津音乐指南》给出了术语“乐理”的三个相关用法：第一是“基本原理（英语：Elements of music）”，也就是必須瞭解的音乐符號，包括调号、拍号和节奏符号等等。第二是學習从古至今學者对音乐的有关研究，第三是当前音乐学研究的一个子领域，旨在「尋求定义音乐的程序和普遍规范」。它與音樂分析不同，不針對个别的作品和表现，而著重於构成音乐的根本规则。”[1]
乐理通常关注音乐家如何制作音乐，包括如何作曲和编曲。範圍包括旋律、音程、節奏、和聲、結構、曲式、織體等。它源於觀察和涉及關於音樂家和作曲家如何創作音樂的假定推測。懂得樂理有助作曲及音樂演繹。這個詞也形容音樂中的基礎元素，如音高、節奏、和聲和形式且指的是音樂相關的描述、概念或信念的學術研究和分析。因為「何為音樂」的概念正不斷擴大中（請參照音樂的定義），對於樂理的一個更具包容性的定義可能是任何聲波現象的考慮，包括寂靜，因為它也與音樂有關。
在現代學術界，樂理是音樂學的一個子領域，而音樂學本身是藝術和人文學科整體領域內的一個子領域。從詞源上而言，樂理是一種音樂的沉思行為，來自希臘語「θεωρία」，它代表觀看、查看、沉思、推測、理論，也是一種景象、一種場面。[2]值得一提的是，柏林音樂院前任院長、當代作曲家鲍里斯·布拉黑尔則以歷史學的角度看待音樂理論，其云：「音樂理論，基本上只不過是音樂活動經驗的記錄而已。」[3]
