黑爾馬·米勒(德語:Helmar Müller,1939年8月11日—2023年6月9日),德國男子田徑運動員,主攻400米短跑。他曾代表西德參加1968年夏季奧林匹克運動會田徑比賽,獲得男子4×400接力銅牌。[1]