黑尔马·米勒(德語:Helmar Müller,1939年8月11日—2023年6月9日),德国男子田径运动员,主攻400米短跑。他曾代表西德参加1968年夏季奥林匹克运动会田径比赛,获得男子4×400接力铜牌。[1]