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File:PID Compensation Animated.gif

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PID_Compensation_Animated.gif (400 × 300 像素,檔案大小:401 KB,MIME 類型:image/gif、​循環、​250 畫格、​20秒)


摘要

描述
English: In a unity feedback configuration, an ideal PID compensator is used to enhance the step response of a system with the transfer function

The PID controller has the standard form Kp+Ki/s+Kds. Therefore, the closed loop transfer function of the whole system becomes

As the proportional, integral and derivative terms of the PID compensator are increased, the evolution of the step response, from the initial uncompensated response (corresponding to PID coefficents Kp=1, Ki=0, Kd=0) to the final desired response is depicted. The following effects of PID compensation can be readily observed:

  • The proportional term increases the speed of the system. It also decreases the residual steady state error of the step response, but can not eliminate it completely.
  • The integral term eliminates the residual steady state error of the step response, but adds undesired "oscillations" to the transient response (overshoot).
  • The derivative term "damps out" the undesired oscillations in the transient response.
日期
來源 自己的作品
作者 Physicsch
 
本GIF 點陣圖使用MATLAB創作。

授權條款

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說明

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Tuning PID controller showing effect of P, I and D on response

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檔案歷史

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目前2015年5月29日 (五) 00:35於 2015年5月29日 (五) 00:35 版本的縮圖400 × 300(401 KB)PhysicschMade the axes and numbers bold for better visiliblity.
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2015年5月28日 (四) 11:36於 2015年5月28日 (四) 11:36 版本的縮圖576 × 432(4.56 MB)PhysicschUser created page with UploadWizard

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