祖延慶(?—?),唐朝洛陽人,因涉嫌參與謀殺武三思事敗被殺。
與王同皎友好,娶宋之逊之表妹為妻。武三思因乱常,朝野忿恚。神龙二年(706年)三月,王同皎與张仲之、周憬等人計劃在武則天葬禮當天,埋伏弓箭手,射杀武三思。[1]宋之问得知此事,遂向武三思告密,三思誣同皎“潜结壮士,谋杀三思,因勒兵诣阙,废皇后”。同皎事洩被诛,在都亭驿前处斩。祖延庆亦被杀。