保守力
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假设一个受到某作用力的粒子,从初始位置移动到终结位置,而此作用力所做的功跟移动路径无关,则称此力为保守力(conservative force),又称为守恒力[1]。[2]等价地说,假设一个粒子从某位置,移动经过一条闭合路径后,又回到原本位置,则作用于这粒子的保守力所做的机械功(保守力对于整个闭合路径的积分)等于零。[3]假设在一个物理系统里,所有的作用力都是保守力,则称此物理系统为“保守系统”,又称为“守恒系统”。对于这种系统,在空间里每一个位置,都可以给定位势一个唯一数值。假设粒子从某位置移动至另一位置,则由于保守力的作用,粒子的势能可能会有所改变,但前后差值与移动经过的路径无关。例如,重力是一种保守力,而摩擦力是一种非保守力。
概述
保守力可以视为一种使机械能守恒的作用力。在一个孤立系统里,假若所有的作用力都是保守力,则此系统的机械能守恒。在这里,机械能指的是动能与势能的总合。
思考一个闭合路径,假设,感受著某作用力,一个粒子从初始位置A移动经过任意闭合路径后,又回到位置A ,而此作用力所做于粒子的机械功都等于零,则此作用力满足保守力的条件,可以被分类为保守力。请注意,对于这物理系统,很可能有其他的作用力施加于粒子,但是,这分类只专注于指定的作用力,忽略其他的作用力。当然,根据叠加原理,这分类也可以专注于几个作用力的合力。例如重力、弹簧力、磁场力(依照某些定义而定,稍后会加以详细说明)、电场力(伴随的磁场与时间无关,请参阅法拉第电磁感应定律)等等,都是保守力;而摩擦力和空气阻力是典型的非保守力。
对于非保守力,由于能量守恒,损耗的能量必需被传输到其他地方。通常,能量会转换为热能,例如,摩擦力会产生热能,有时候,还会产生声能。对于移动中的船只,水的阻力会将船只的机械能转换为热能、声能、以及在尾流边缘的波能。由于热力学第二定律,这些能量损耗是不可逆的。
路径独立性
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闭合路径思想实验得到的直接结果是,保守力对于一个粒子所做的机械功,跟移动路径无关;还有,这机械功等于,终结势能减去初始势能。试著证明这句话的正确性。设想从点 A 到点 B 有两条不同的路径。选择路径 1 从点 A 移动到点 B ,然后选择路径 2 反方向从点 B 移动到点 A ,粒子能量的改变是零 。因此,不管是选择路径 1 或路径 2 ,从点 A 移动到点 B ,所做的机械功相等。保守力所做的机械功与经过哪一条路径无关,只要两条路径的初始点与终结点相同 。
举例而言,假设一个小孩从一个滑梯上滑下来,从滑梯的顶端到底端,不论滑梯的形状,直线型或螺旋型,重力对于这小孩所做的机械功都一样的。重力所做的机械功,只跟这小孩的落差有关。
保守力的性质
设定 为在空间任意位置良好定义(或空间内单连通的区域)的向量场,假若它满足以下三个等价的条件中任意一个条件,则可称此向量场为保守向量场:
- 1、 的旋度是零:
- 。
- 2、假设粒子从某闭合路径 的某一位置,经过这闭合路径 ,又回到原先位置,则力向量场 所做的机械功 等于零:
- 。
保守力因为可以保守机械能而得名。最常见的保守力为重力、电场力(伴随的磁场与时间无关,请参阅法拉第电磁感应定律)、弹簧力。
数学证明
1⇒2:
- 设定 为任意简单闭合路径,即初始位置与终结位置相同、不自交的路径。思考边界为 的任意曲面 。斯托克斯定理表明
- 。
- 假设 的旋度等于零,方程式左边为零,则机械功 是零,第二个条件是正确的。
2⇒3:
- 假设,对于任意简单闭合路径 , 所做的机械功 是零,则保守力所做于粒子的机械功,独立于路径的选择。设定函数
- ;
- 其中, 和 分别是特定的初始位置和空间内任意位置。
- 根据微积分基本定理,
- 。
- 所以,第三个条件是正确的。
3⇒1:
- 假设第三个条件是正确的。思考下述方程式:
- 所以,第一个条件是正确的。
总结,这三个条件彼此等价。由于符合第二个条件就等于通过保守力的闭合路径考试。所以,只要满足上述三个条件的任何一条件,施加于粒子的作用力就是保守力。
磁场力
很多种作用力不是力向量场,特别是跟速度有关的作用力。对于这些案例,上述三个条件并不数学等价。例如,磁场力满足第二个条件(由于作用于带电粒子的磁场力所做的机械功永远为零),但是不满足第三个条件,而第一个条件更是不存在定义──磁场力不是向量场,磁场力与速度有关,必需先给定速度函数的形式,才能计算磁场力的旋度。
所以,有一些物理学者将磁场力分类为保守力,而又有一些物理学者反对这样分类。磁场力是一个特别案例;大多数跟速度有关的作用力,像摩擦力,不能满足上述三个条件中的任意一个条件,因此,可以明确地分类为非保守力。[4][5]
非保守力
在经典力学里,当计算一个物理系统的运动时,为了简易分析与计算,自由度被忽略,因此会出现非保守力。举例而言,摩擦力不能被视为一种非保守力,而是每一个分子在运动时互相作用的力。可是,这样做,就不能应用统计力学,而必须特别计算每一个分子的运动。对于宏观系统,非保守力的概算,比起额外几百万自由度的计算,会简单很多。非保守力的案例有摩擦力、非弹性物质的应力。
在广义相对论里,重力是非保守力,这可以从水星近日点的反常进动观察得著。但是,应力-能量张量是守恒的。
参阅
参考文献
- ^ David Halliday,《Fundamentals of Physics Extended》,第9版,173:“This result is called the principle of conservation of mechanical energy. (Now you can see where conservative forces got their name.)”,即“遵守力学能‘守恒’的力”称为“守恒力”。
- ^ HyperPhysics - Conservative force. [2012-01-20]. (原始内容存档于2012-01-04).
- ^ Louis N. Hand, Janet D. Finch. Analytical Mechanics. Cambridge University Press. 1998: 41. ISBN 0521575729.
- ^ For example, Mechanics, P.K. Srivastava, 2004, page 94: "In general, a force which depends explicitly upon the velocity of the particle is not conservative. (However, the magnetic force (qv×B) can be included among conservative forces in the sense that it acts perpendicular to velocity and hence work done is always zero".
- ^ For example, The Magnetic Universe: Geophysical and Astrophysical Dynamo Theory, Rüdiger and Hollerbach, page 178.