聖公會聖彼得教堂(英語:St. Peter's Episcopal Church)是位於美國紐約州奧爾巴尼的一座教堂。該教堂設計於19世紀中期,是一座典型的法國式哥特復興建築。1972年,聖公會聖彼得教堂被列入國家史蹟名錄,在1980年又列入美國國家歷史名勝。