當物體在具有一定初速度並水平拋出時，在空氣阻力忽略不計的情況下，只在重力作用下的運動叫做平拋運動。由牛頓第二定律( F = m a {\displaystyle F=ma} ）可知，其加速度恆為g（約等於 9.81 m / s 2 {\displaystyle 9.81m/s^{2}} ），又因為其合外力不與速度在同一直線上，所以物體做勻變速曲線運動。平拋運動的本質是勻速直線運動與自由落體運動的合運動，所以平拋運動遵循這兩個分運動的規律。
x = v x t {\displaystyle x=v_{x}t}
y = 1 2 g t 2 {\displaystyle y={\frac {1}{2}}gt^{2}}
v 2 = v x 2 + v y 2 = v x 2 + ( g t ) 2 {\displaystyle v^{2}=v_{x}^{2}+v_{y}^{2}=v_{x}^{2}+(gt)^{2}}
