鞍作福利，生卒年不詳，飛鳥時代人物，氏姓鞍作村主，他是南梁渡來人司馬達等孫、鞍作止利之子。607年（推古天皇15年），日本書紀中他作為翻譯與小野妹子出使隋朝，翌年再次出使（送裴世清回國），據稱他沒再歸國。
