畸齒龍科，意為「有不同牙齒的蜥蜴」，是鳥臀目恐龍的一科，經常被認為是群基礎鳥腳類恐龍，但最近的研究顯示畸齒龍科與頭飾龍類關係密切。雖然畸齒龍科的化石很罕見，牠們從侏羅紀早期存活在全球各地，少數物種存活到白堊紀早期。畸齒龍科的體型如狐狸般大小，身長少於2公尺。畸齒龍科因獨特牙齒而著名，包括類似犬齒的長牙、以及適合咀嚼的頰齒，頰齒與白堊紀鴨嘴龍科的牙齒類似。畸齒龍科是草食性恐龍，或可能是雜食性。在畸齒龍科中，只有畸齒龍發現了完整的骨骸。已發現醒龍的零散骨骸，但並沒有完整的敘述。大多數畸齒龍科恐龍的共有衍徵來自於牙齒與頜部骨頭。畸齒龍科恐龍身長超過1公尺，但是狼鼻龍的零散化石顯示牠們身長可達2倍。
