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加力

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加力（英語：yank）是用來描述力如何隨時間變化的一個物理量。

定義

加力被定義為力對時間的導數^[1]，即

\mathbf {Y} ={\frac {d\mathbf {F} }{dt}}

其中 $\mathbf {F}$ 代表力， $t$ 表示時間。

牛頓第二運動定律形式

根據牛頓第二運動定律，有 $\mathbf {F} =m\mathbf {a}$ 故

\mathbf {Y} ={\frac {d}{dt}}(m\mathbf {a} )=m\mathbf {j}

其中 $\mathbf {j}$ 表示加加速度。

參考

^ Lin, David C.; McGowan, Craig P.; Blum, Kyle P.; Ting, Lena H. Yank: the time derivative of force is an important biomechanical variable in sensorimotor systems. The Journal of Experimental Biology. 2019-09-12, 222 (18) [2024-05-24]. ISSN 0022-0949. PMC 6765171 . PMID 31515280. doi:10.1242/jeb.180414. （原始内容存档于2024-04-09）.

经典力学国际单位

量纲	—	L	L²		量纲	—	—	—
线性（平动）的量					角度（转动）的量
T	时间: $t$ s	位移积分: $A$ m s（英语：meter second）			T	时间: $t$ s
—		距离: $d$ , 位矢: $r$ , $s$ , $x$ , 位移 m	面积: $A$ m²		—		角度: $θ$ , 角移: $θ$ rad	立體角: $Ω$ rad², sr
T⁻¹	頻率: $f$ s⁻¹（英语：inverse second）, Hz	速率: $v$ , 速度: $v$ m s⁻¹	面積速率: $ν$ m² s⁻¹		T⁻¹	頻率: $f$ s⁻¹（英语：inverse second）, Hz	角速率: $ω$ , 角速度: $ω$ rad s⁻¹
T⁻²		加速度: $a$ m s⁻²			T⁻²		角加速度: $α$ rad s⁻²
T⁻³		加加速度: $j$ m s⁻³			T⁻³		角加加速度: $ζ$ rad s⁻³

M	质量: $m$ kg				ML²	轉動慣量: $I$ kg m²
MT⁻¹		动量: $p$ , 冲量: $J$ kg m s⁻¹, N s（英语：newton second）	作用量: $𝒮$ , actergy: $ℵ$ kg m² s⁻¹, J s（英语：joule-second）		ML²T⁻¹		角动量: $L$ , 角衝量: $ι$ kg m² s⁻¹	作用量: $𝒮$ , actergy: $ℵ$ kg m² s⁻¹, J s（英语：joule-second）
MT⁻²		力: $F$ , 重量: $F g$ kg m s⁻², N	能量: $E$ , 功: $W$ kg m² s⁻², J		ML²T⁻²		力矩: $τ$ , moment（英语：Moment (physics)）: $M$ kg m² s⁻², N m	能量: $E$ , 功: $W$ kg m² s⁻², J
MT⁻³		加力: $Y$ kg m s⁻³, N s⁻¹	功率: $P$ kg m² s⁻³, W		ML²T⁻³		rotatum（英语：rotatum）: $P$ kg m² s⁻³, N m s⁻¹	功率: $P$ kg m² s⁻³, W

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