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受控體

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用回授來控制系統動態特性的方塊圖,其中的system即為受控體

受控體(plant)是控制論中的名詞,是指程序英语Process (engineering)执行器的結合,若受控體是線性系統,一般會用传递函数表示(也常用S域來表示)。若受控體不是線性系統,則會用微分方程組表示。

受控體會描述系統在沒有回授的情形下,其輸入信號和輸出信號之間的關係,通常是依系統的物理特性而決定。像電動機的輸入信號是電壓,輸出信號為電流以及轉速,這就是受控體的一個例子。

有些系統會在沒有回授的情形,利用控制器來控制受控體(開迴路控制器)。有些系統則會利用回授信號進行控制(回授控制)。不論哪一種情形,受控體的传递函数(或微分方程組)都不會改變,不過系統中會加入控制單元以及回饋迴路(可能也會用传递函数表示)。

參考資料