宇树科技
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杭州宇树科技有限公司，简称宇树科技是中国一家研发与生产民用机器人的科技公司，总部位于浙江省杭州市。[1]公司成立于2016年，主要开发面向个人用户的四足机器人。[2]其主要投资方为红杉中国、经纬创投和顺为资本。
历史
2016年，宇树科技创始人王兴兴在自己的硕士期间开发了一款纯电驱动四足机器人XDog。这款机器人在当时引起了一些初创投资人的兴趣。毕业后王兴兴进入大疆工作，不久后辞职，创办了宇树科技。
2021年，宇树科技发布了第一款产品Go1，其定位类似于波士顿动力的机器狗Spot。Go1上安装了12个马达，每一个马达能产生23.7Nm的扭力，且能以每秒30转的速度运作。[3]这款机器狗可以在沙地、碎石以及泥土等不同自然环境的表面行走。[4]
2024年4月，宇树科技发布公司的第一款全尺寸人形机器人H1，并展示了原地后空翻等高难动作，以及步态稳定系统抵抗外力干扰的能力。[5]
军事应用
宇树科技否认向任何军队出售产品，但也无法阻止任何军队通过亚马逊等电商平台采购面向个人用户的四足机器人，并将其武器化。
2023年11月，福布斯新闻公布一组照片，显示美国海军陆战队战术训练中，将一具M72反坦克火箭筒固定在一台Go1机器狗上。[6]
2024年5月，中柬“金龙-2024”联演期间，解放军发布的新闻中，陆军使用B1、Go2等多款不同型号的机器狗，配合中柬双方士兵进行战场扫描和打击任务。[7]
参考资料
- ^ China's army tests gun-toting version of robot dog. www.ft.com. [2024-06-17]. （原始内容存档于2024-08-04）.
- ^ Li, Stephanie. Unitree Robotics develops personal robot dogs that can jog with you. KrASIA. 2021-07-07 [2024-06-17]. （原始内容存档于2024-06-17） （英语）.
- ^ Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo; Freitas, Gustavo Medeiros; Boaventura, Thiago. Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves. Sensors. January 2024, 24 (12): 3825. ISSN 1424-8220. doi:10.3390/s24123825
（英语）.
- ^ McCormick, John. AI Gives Robots More Room to Roam. The Wall Street Journal. July 9, 2021 [June 17, 2024]. （原始内容存档于2024-07-05）.
- ^ Chinese robot's backflip a leap forward for electric-powered humanoid machines. South China Morning Post. 2024-03-31 [2024-06-17] （英语）.
- ^ U.S. Marines Test Robot Dog Armed With A Rocket Launcher. 福布斯新闻. 2024-11-02 [2024-06-27]. （原始内容存档于2024-06-27） （英语）.
- ^ 抢先美军…解放军「机器狗」扛枪亮相中柬军演 将成巷战利器. 世界新闻网. 2024-05-25 [2024-06-27] （中文）.
