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艾蒂安一世(法語:Étienne Ier de Bourgogne,1065年—1102年5月17日),勃艮第伯爵,1097年至1102年在位。
艾蒂安一世的妻子是洛林公爵格拉爾的女兒貝亞特麗絲,兩人共有2子2女: