利益相关：RT-Thread, One OS 和 FreeRTOS 开发者。
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| 操作系统 |
完全主观的个人态度
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| ChibiOS |
（2）还可以吧。组件还算齐备，uGFX做的很漂亮。
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| Contiki |
（1）做的不错。组件齐备，而且测试做的也不错。
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| Composite |
（3）有待改进。思想和性能世界领先但是代码现在太乱。太学术化。
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| Djyos |
（1）做的不错。独一无二的事件驱动框架。
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| FreeRTOS |
（1）做的不错。代码白盒测试过有保障，而且还有可靠版本可选。
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| One OS |
（2）还可以吧。内核可靠但是没有组件。对组件也形式化验证的工作量不可想象。
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| QP |
（1）做的不错。轻量级状态机框架的引领者。
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| RIOT |
（2）还可以吧。卖点和Contiki一样还不如Contiki。
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| RT-Linux |
（2）还可以吧。不算是真正的严肃实时操作系统。但是胜在软件包多啊，原有的Linux软件包都可以用。
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| RT-Thread
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（1）做的不错。单纯从热度来说世界第一（Github实时系统门类下第一名），组件也多。可靠性上欠缺些改进。
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| RTEMS |
（2）还可以吧。毕竟老牌了，靠谱，能用在导弹上的。资源占用大，代码难看。
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| seL4 |
（1）做的不错。唯一一个实用的经形式化验证的操作系统，从实践上可以认为绝对没有BUG。速度超快内核超小。
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| TinyOS |
（3）有待改进。nesC太老了。卖点被TockOS全覆盖。
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| TockOS |
（1）做的不错。唯一的Rust实时内核，具备极高安全性，组件也还可以，有点太学术化，芯片支持也偏少。
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| TRON |
（1）做的不错。开放性标准，有很多内核可选，比如TN-kernel和TNew。
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| Zephyr |
（2）还可以吧。Linux基金会的项目，支持的东西倒是挺多，但是基本不支持MDK和IAR等认证过的编译器，安全性也值得怀疑。
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| SylixOS |
（3）有待改进。思想很老了，而且广告做的实在是不敢恭维，有一定程度的夸大嫌疑，比如其多CPU调度不是完全实时的。
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| 其他私有内核 |
（2）还可以吧。三个臭皮匠，臭味都一样。基本组件都有，基本认证都有，稍不常用的扩展支持都没。就酱。
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