司马延祚(?—?),字大思,西晋宗室,河内温县人。司马昭第九子,晋武帝司马炎的弟弟,母不详。
年幼时有笃疾,不任封爵。太康元年八月己未日(280年9月15日)[1],晋武帝下诏:“弟祚早孤无识,情所哀愍。幼得笃疾,日冀其差,今遂废痼,无复后望,意甚伤之。其封为乐平王,使有名号,以慰吾心。”不久去世,无子,国除。
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