约罗富拉城(法语:Médina Yoro Foulah),是塞内加尔的城镇,位于该国南部,由科尔达区负责管辖,是约罗富拉城省的首府,面积12平方公里,海拔高度30米,2013年人口3,389,人口密度每平方公里282人。