司马劭(3世纪—311年),西晋宗室,司马懿曾孙,扶风武王司马骏之孙,顺阳王司马畅之子。
司马劭的叔叔新野县公司马歆跟随齐王司马冏讨伐赵王司马伦有功,永宁二年(302年)进封新野王,太安二年(303年)五月被张昌杀害。司马劭于是出继司马歆,袭封新野王(治所在今河南省新野县)。永嘉五年(311年)没于石勒乱兵。