海因里希一世（Heinrich I. von Braunschweig-Grubenhagen，1267年8月—1322年9月7日），布伦瑞克公爵阿尔布雷希特一世的长子，是韦尔夫家族的成员。1291年海因里希一世与弟弟阿尔布雷希特二世、威廉一世（英语：William I, Duke of Brunswick-Lüneburg）瓜分领地：海因里希一世获得格鲁本哈根（英语：Principality of Grubenhagen）。
