跳转到内容

线性变参数系统

维基百科,自由的百科全书

线性变参数系统(Linear parameter-varying System, LPV)是一种特殊的非线性系统,其参数是时间的函数,会随时间而变化。考虑一个时变的非线性系统,不确定未来的变化,但可以用感测器即时量测其变化,假设为感测器量到的讯号,且为模型中的状态,则状态方程式为

状态未知,但会即时量测其变化,而且将此讯号用来控制上。若上述参数相关的系统是对时间线性的,即称为线性参数相关系统,可以用类似线性非时变系统的方式写出,但其参数会随时间变化,也是参数的函数。

线性变参数系统常用在非线性系统建模中,用参数随着状态而改变的特性来模拟非线性的行为。

外部链接