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丹尼拉·雅科夫列維奇·安季費洛夫(俄語:Данила Яковлевич Анциферов,?—1712年),俄羅斯帝國探險家。
他是一名西伯利亞哥薩克,跟隨弗拉基米爾·瓦西里耶維奇·阿特拉索夫來到堪察加半島探險。1711年,阿特拉索夫死後,被隊伍推舉為哥薩克領袖。他與伊凡·彼得羅維奇·科濟列夫斯基(俄語:Козыревский, Иван Петрович)一樣,是最早訪問千島群島中占守島和幌筵島的哥薩克。安季費洛夫和他的夥伴們是第一個描述這些島嶼的人。1712年,安季費洛夫被伊捷爾緬人殺死。
千島群島中的安季費洛夫島(日方稱「志林規島」)是以他的名字命名的。此外,幌筵島的一個海岬和一座火山以他的名字命名。千島群島的一種熊也是以他的名字命名的。