烏拉赫公爵
烏拉赫公爵（德語：Herzog von Urach）是1867年符騰堡王國創製的貴族頭銜，此頭銜持有者亦為符騰堡王朝烏拉赫分支首領。
家族
第一代烏拉赫公爵威廉的祖父是符騰堡公爵腓特烈二世·歐根。腓特烈二世·歐根的長子是符騰堡國王腓特烈一世，四子符騰堡的威廉·腓特烈·菲利普公爵就是烏拉赫公爵威廉的父親。因為威廉·腓特烈·菲利普公爵的婚姻是貴賤通婚，所以其後代失去了對符騰堡王位的繼承權。因此，腓特烈一世特別為侄子設立了這一爵位。因威廉的第一任妻子泰奧德蘭德·德博阿爾內是法國人，他改宗了羅馬天主教。第二任妻子是摩納哥的弗羅爾斯丹妮公主，後來導致了1918年摩納哥王位繼承危機。
第二代烏拉赫公爵威廉·卡爾還曾於1918年收到立陶宛議會邀其就任立陶宛國王的請求，自稱「明道加斯二世」。
該家族擁有利希滕斯坦城堡，城堡在1840年代由第一代烏拉赫公爵威廉重建。
稱呼
公爵本人稱為「烏拉赫公爵」（Herzog von Urach），配偶稱為「公爵夫人」（Herzogin），公爵之子稱「烏拉赫的某某王子」（Fürst von Urach）。家族中所有男性成員稱「符騰堡的某某伯爵」（Graf von Württemberg）。
歷代烏拉赫公爵
- 第一代烏拉赫公爵威廉（1810-1869）
- 第二代烏拉赫公爵威廉·卡爾（1864-1928）
- 第三代烏拉赫公爵卡爾·格洛（1899-1981）
- 第四代烏拉赫公爵卡爾·安塞爾姆（1955年出生，因1991年與平民結婚而宣布放棄公爵稱號）
- 第五代烏拉赫公爵威廉·阿爾伯特（1957年出生）
- 繼承人：烏拉赫的卡爾·菲利普王子（1992年出生）