劉尚 (任城王)
劉尚（1世紀—101年）是東漢光武帝劉秀之孫，東平憲王劉蒼次子。
父親劉蒼與伯父漢明帝關係親密，受到優待。永平十一年（68年），伯父漢明帝「送列侯印十九枚，諸王子年五歲已上能趨拜者，皆令帶之」[1]，劉尚當在其列。
建初八年（83年），父親劉蒼逝世。兄長劉忠嗣東平王位。元和元年（84年）[2]，漢章帝封劉尚為任城王。自東平國分任城國，治所在任城（今濟寧市），轄任城（今任城區）、亢父（今濟寧南）、樊（今濟寧北）三縣。
元和三年（86年），劉尚與其他諸侯王隨漢章帝去北方巡狩[3]。章和元年秋，兩次朝覲[4]。
永元十三年二月去世[5]，諡孝，子劉安嗣。又有二子：劉福、劉亢。[6]
家系
子孫後代
劉安
劉安（？－120年），中國東漢宗室，任城貞王。東平憲王劉蒼之孫，任城孝王劉尚之子。
漢和帝永元十三年（101年）二月，劉尚薨，劉安嗣為任城王（治所在任城縣，今山東省濟寧市微山縣西北魯橋）。永元十四年（102年），封劉安母弟劉福為桃鄉侯。漢安帝永初四年（110年），封劉福弟劉亢為當塗鄉侯。劉安性情貪吝，多次微服出入，游觀國中，取官屬車馬刀劍，下至衛士米肉，都不給錢。元初六年（119年），國相行弘奏請廢廢黜他。漢安帝不忍，以一年租的五分之一贖罪。劉安在位十九年，永寧元年（120年）正月甲辰，劉安薨，子劉崇嗣位。
劉崇
劉崇（？－151年），中國東漢宗室，任城節王。任城孝王劉尚之孫，任城貞王劉安之子。
漢安帝永寧元年（120年）正月甲辰，劉安薨，劉崇嗣為任城王（治所在任城縣，今山東省濟寧市微山縣西北魯橋）。漢順帝時，西羌反，劉崇奉上錢帛充當邊費。順帝崩，再上錢三百萬助山陵用度，朝廷嘉獎他而沒有接受。劉崇在位三十一年，漢桓帝元嘉元年（151年）閏十一月庚午，劉崇薨，無子，國絕。
注釋
| 前任： 無 |
東漢任城王 84年－101年在位 |
繼任： 貞王劉安 |