晉攻衛之戰
前632年，晉文公與楚成王爭霸時，衛國倒向楚國，晉文公首先占領衛國，城濮之戰後，衛國參加踐土之盟，承認晉國的霸主地位。衛國距離晉國近，因此更加依附於晉國。衛國幾次內亂，晉國都出兵衛國。但是在晉國霸權衰落時，衛靈公想要擺脫晉國霸權，聯合齊國對抗晉國。並且參與晉國的六卿之亂。六卿之亂安定後，衛國由於衛莊公和衛出公父子爭權，晉國也時常出兵干涉衛國。
過程
晉文公攻衛
晉文公流亡時，被衛文公拒之門外。前632年，晉文公重耳討伐親附楚國的衛國，正月初九日，占取了五鹿（今河南省清豐縣西北）。衛成公離開國都住在襄牛[1]。晉文公的晚年，諸侯朝見晉國，衛成公不去朝見，派孔達攻打鄭國的綿、訾和匡地（今河南省長垣縣西南）。前626年，晉襄公討伐衛國，到達南陽（今河南省西北黃河以北地區）。晉襄公在溫地朝覲了周襄王。先且居、胥臣進攻衛國。五月初一日，晉軍包圍戚地（今河南省濮陽市東北）。六月初八日，占取戚地，孫昭子被晉國所俘。衛國的孔達就率兵進攻晉國。陳共公出面調解，孔達被送到晉國請罪，戚地歸屬晉國[2]。
孫氏之亂
前559年，衛國的卿孫林父、甯喜把衛獻公驅逐出境，擁立公孫剽為衛殤公，衛獻公逃到齊國。前556年，孫林父的兒子孫蒯打獵時，被曹國人觸怒，同年夏，孫蒯和石買率兵進攻曹國，占取了重丘。曹國向晉國狀告衛國。前555年夏，晉國為了曹國，在長子拘捕了衛國的行人石買，在純留拘捕了孫蒯。
前548年，衛獻公回到衛國的夷狄（今山東省聊城市西南）。前547年二月，甯喜弒衛殤公，擁立衛獻公復位，孫林父在封地戚對抗衛獻公。衛獻公派軍攻打戚地東境，孫林父向晉國求援，晉國派兵戍守茅氏（今河南省濮陽市東北），衛獻公派殖綽在茅氏之戰殺了三百個晉國守兵。孫蒯擊敗殖綽，殖綽被俘。孫氏再次向晉國求援。晉國召集諸侯，準備討伐衛國。六月，晉國趙武在澶淵會見魯襄公、宋國向戌、鄭國良霄、曹國人，以討伐衛國，劃正戚地的疆界，占領了衛國西部邊境懿氏六十邑給了孫氏。衛獻公於是求和，被晉國扣留，關在士弱家裡。衛國把衛姬送給晉國，晉平公這才釋放了衛獻公[3]。
衛靈公叛晉
前503年，齊景公、鄭獻公在咸地結盟，在衛國召集諸侯。衛靈公想要背叛晉國，大夫們反對。衛靈公派北宮結到齊國，私下讓齊景公逮捕北宮結，然後攻打衛國。齊景公聽從了，就在瑣地結盟。前502年，晉國趙鞅和衛靈公會盟，趙鞅派涉佗、成何代表晉國結盟。衛國人請他們執牛耳。成何認為衛國和晉國溫地、原地差不多，只是屬地，不算諸侯。將要歃血，涉佗推開衛靈公的手，血順着淌到手腕上。衛靈公擔心大夫們反對自己背叛晉國，於是住在郊外，大夫詢問，衛靈公把受到的侮辱告知，而且說晉國要國君之子、大夫之子還有國中的工匠商人作為人質。已經定了起程日期，衛靈公派王孫賈向國人說：「如果衛國背叛晉國，晉國攻打我們五次，會危險到什麼程度？」國人說：「攻打我們五次，我們還可以有能力作戰。」王孫賈認為應先背叛晉國，發生危險再送人質。於是衛國背叛晉國，晉國請求重新結盟，衛國不同意。秋，晉國的士鞅為了報復伊闕之役，會合成桓公攻打鄭國，包圍蟲牢，途中乘機攻打衛國。九月，為了協同晉國作戰，魯國季孫斯、仲孫何忌率軍攻打衛國。冬，衛靈公、鄭獻公在於曲濮會盟。前501年，齊景公攻打晉國夷儀，把禚地、媚地、杏地送給衛靈公。
衛靈公在寒氏進攻晉國的邯鄲午，攻破寒氏城的西北角而派兵據守，到晚上邯鄲午的軍隊潰散。前500年，為了報復夷儀之役，趙鞅包圍衛國。邯鄲午率徒兵七十進攻衛國西門，在城門裡殺了人。涉佗也帶領士兵七十人，早晨攻打城門，走向城門左右兩邊，全部站定不動。到中午不開城門，這才退回去。晉國回兵以後，責問衛國背叛的原因，衛國說原因是涉佗、成何。晉國因此逮捕了涉佗，向衛國要求講和。衛國不答應，晉國殺死涉佗。成何逃亡到燕國。冬，齊景公、衛靈公和鄭國游速在安甫會盟。前497年春，齊景公、衛靈公在垂葭，派軍隊進攻晉國，渡過黃河進攻河內。齊景公披甲和衛靈公一起登車，驅車向前[4]。
蒯聵之亂
范氏中行氏之亂時，齊國、衛國支持晉國范氏和中行氏。為了營救范氏，前494年，齊景公、衛靈公救援邯鄲，包圍五鹿。齊軍和魯軍、衛國的孔圉、鮮虞人進攻晉國，占取了棘蒲。晉國趙鞅把流亡到晉國的衛太子蒯聵送到衛國戚地。前492年春，齊國國夏、衛國石曼姑圍攻戚地，前491年七月，齊國的陳乞、弦施、衛國的甯跪救援范氏。七月十四日，包圍五鹿。范氏、中行氏失敗後，前490年夏，因為衛國幫助范氏，趙鞅進攻衛國，乘機包圍中牟。
前488年，因為衛國不順服，晉國魏曼多率軍攻打衛國。前482年秋，魏曼多再次率軍攻打衛國。前481年秋，趙鞅率軍攻打衛國。15晉趙鞅率軍攻打衛國，支持蒯聵為君，子路在衛國政變中遇害。蒯聵即位之後，與趙鞅失和。前478年六月，趙鞅包圍衛國。齊國的國觀、陳瓘救援衛國，俘虜了晉國單車挑戰的人，趙鞅撤兵回國。十月，晉國再次攻打衛國，進入外城。將要進入內城，衛國人趕走了蒯聵而和晉國講和。晉國立公孫般師為衛君，然後回國。十一月，衛莊公蒯聵從鄄地回國，驅逐了公孫般師復位，再想驅逐石圃，被石圃反擊，蒯聵被殺。十二月，齊國進攻衛國，衛國請求講和。齊國立了公子起為衛君，拘捕了般師回去，讓他住在潞地。次年，衛國政變，衛君起流亡齊國。蒯聵之子衛出公從齊國返回衛國復位[5]。