王延（？—23年），西漢外戚，新朝宗室，王莽的安新公王舜之子，弟弟王匡、王林。
16年，新朝太師王舜去世。王莽以王舜子王延襲父爵，為安新公，王延弟褒新侯王匡為太師將軍，永為新室輔。23年九月初一，漢朝軍隊從宣平門入常安城。張邯被殺。王邑、王林、王巡帶兵在北闕下抗擊。九月初三，王莽被殺。申屠建令丞相劉賜斬崔發。史諶、王延、王林、王吳、趙閎也降劉玄，也被申屠建殺害。
