航空器三主軸
偏航
俯仰
橫滾
飛行中的航空器可以在三個維度上自由旋轉：偏航軸，使機頭可左右旋轉的，上下穿越重心的一個軸；俯仰軸，使機頭可以向上或向下旋轉的，橫穿機翼的軸；和橫滾軸，可使飛機圍繞其滾動，橫穿機鼻到機尾的軸。這三個主軸也可以稱為垂直軸、橫軸和縱軸。這些軸隨航空器移動，並且隨着航空器相對於地球旋轉。
這些旋轉是由圍繞主軸的扭矩（或力矩）產生的。在航空器上，這些旋轉可以通過改變控制面來產生，這會改變圍繞飛行器重心的淨空氣動力分布。升降舵（水平尾翼上的活動襟翼）提供俯仰，垂直尾翼上的方向舵產生偏航，而副翼（機翼上反向移動的襟翼）產生滾動。
當 1950 年代末設計第一艘載人航天器時，這些定義也相應地地應用於航天器。在航天器上，運動通常由反應控制系統產生，該系統由小型火箭推進器組成，用於在航天器上施加不對稱推力使之旋轉。
參見