龍行者
龍行者(英語:Dragon Runner)是一種為城鎮戰組裝的軍用機器人。目前有DR15、 DR20、DR30與DR50等幾種型別,DR15為四輪基本款,DR20比DR15重視配備(多出5磅重量),DR30為DR15的六輪設計,DR50正開發中[1]。採後輪驅動的設計[2]。
龍行者DR15,重量16磅(7.3公斤),輕巧到能放進海軍背包加以攜帶[3]。最先計劃是由美國海軍陸戰隊作戰實驗室(MCWL)與卡內基美隆大學合作並投入資金。機器人則在卡內基美隆大學進行設計,當時電子工程學與熱塑性外殼皆已發展成熟,最後則由Automatika公司進行組裝工作[4]。
龍行者DR15有四個輪子,長15.5英吋(39公分),寬11.25英吋(29公分),以及高5英吋(13公分)[2]。它相當堅固、耐撞,能投擲過圍牆,能上樓或下樓(由於輪徑較小,上樓通常必須投擲)[5]。就算從一輛每小時45哩(每小時70公里)的車子上,甚至從位於三樓高度的窗戶上,進行各種投擲都沒問題。它著陸時的任何一面都算正面朝上,使它得以繼續疾馳。無論如何,龍行者主要不是設計以它自身的能力在樓梯間上下疾馳,而是被設計成能夠在樓梯間進行攜帶或投擲[6]。
應用
龍行者是為因應極危險區域或士兵難以接近的地方而被設計出的,特別是應用在城市環境裡。龍行者DR20的前懸掛裝置,配有前傾式攝影機能持續提供影像傳輸,並以無線遙控器接收影像訊號。由於龍行者可在各個轉角處,及其他會妨礙士兵發現障礙物後藏匿敵人的周圍,提供影像給士兵而提高生存率。
龍行者能在三種不同模式下運作:
- 疾馳模式:龍行者於週遭各地進行疾馳,並將影像傳回給操控者。
- 警戒模式:龍行者於原地保持靜止不動,使用麥克風加上能偵測範圍達30英尺(9.1公尺)距離任何動靜的感測器。假如它偵測出一些狀況,將發動警報給操控者。
- 監視模式:龍行者於原地保持靜止不動,並陸續將影像傳回操控者。
其修正還包含讓一個沒有工具的士兵在戰場上,能快速且容易地使龍行者能爬上樓梯的翻轉動作,及能在所有急衝下進行的踩踏動作。
2010年1月,英國國防部與QinetiQ英國分社簽訂一份價值1200萬英鎊的合約後,大量的龍行者被安排在英國軍隊中,以提升炸彈拆除專家的能力,例如在阿富汗前線搜尋炸彈及讓簡易爆炸裝置失去作用。起先是應用於這些方面,隨後也證實龍行者在抵禦路邊炸彈(簡易爆炸裝置)所產生的威脅時具有它的價值[7][8][9][10]。
主要數據
- 國家:美國
- 時速:32公里/每小時
- 重量:7.3公斤
- 長度:39公分
外部連結
- QinetiQ 北美官網 (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
- Legacy Automatika官網 (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
- CMU的偵察機器人前往伊拉克 (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
參考資料
- ^ Dragon Runner Series Overview. Automatika. [2011-04-25]. (原始內容存檔於2010-10-24) (英語).
- ^ 2.0 2.1 2.2 Christopher M. Gifford. Review of Selected Mobile Robot and Robotic Manipulator Technologies (PDF). Center for Remote Sensing of Ice Sheets. 2006-10 [2011-04-21] (英語).[永久失效連結]
- ^ 趙薇. 英國推出便攜式拆彈機器人 可裝入背包. 新華網. 2010-03-25: 新華國際 [2011-04-25]. (原始內容存檔於2011-04-25) (中文).
- ^ Dragon Runner. 卡內基美隆大學. [2011-04-25]. (原始內容存檔於2016-03-14) (英語).
- ^ Dragon Runner Application. 卡內基美隆大學. [2011-04-25]. (原始內容存檔於2010-06-24) (英語).
- ^ trossenrobotics. Dragon Runner Robot. Youtube. 2006-10-12 [2011-04-25]. (原始內容存檔於2020-11-21) (英語).
- ^ "炸彈處理機器人被應用於阿富汗" 網際網路檔案館的存檔,存檔日期2010-02-18.
- ^ "QinetiQ’s 龍行者運送至阿富汗支援英軍"[失效連結]
- ^ "QinetiQ`s 龍行者機器人運送至阿富汗支援英軍". [2011-04-19]. (原始內容存檔於2016-12-21).
- ^ "龍行者 Throwbots To Join iRobot PackBots in 阿富汗". [2011-04-19]. (原始內容存檔於2010-02-26).
- ^ The Complete UGV Database (based upon homeworks above) (PDF). Chemical Engineering at Michigan Tech. [2011-04-21]. (原始內容存檔 (PDF)於2017-03-29) (英語).