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三家店攔河閘至盧溝橋

• ？（水閘北路橋）
• ？（京門鐵路橋）
• （河灘路橋）（規劃）
• ？（西六環橋）[1]
• 麻峪永定河橋（阜石路橋）[2][3]
• （北京地鐵門頭溝線橋）（在建）
• （石龍路橋）（規劃）
• （長安街西延橋）（在建）
• （北京地鐵18號線隧道）（規劃）
• （鍋爐廠路西延橋）（規劃）
• ？（蓮石西路橋）
• 水屯漫水橋（京原路/108國道橋）
• 永定河特大橋（京原鐵路橋）
• ？（西長鐵路橋）
• （京周路西延/古城南街南延橋）
• 永定河特大橋（京廣高速鐵路橋）
• 園博園橋？（梅市口路/園博園南路橋）
• 永定河特大橋（北京地鐵14號線橋）
• 盧溝鐵路橋（京廣鐵路橋）
• 盧溝橋
• 盧溝新橋（盧溝橋南路/107國道橋）
• 永定河大橋（京港澳高速公路橋）

盧溝橋至梁各莊

• （豐良路橋）（規劃）
• 永定河大橋（北京地鐵房山線橋）
• 永立橋（京良路橋）
• （黃村西大街西延/長虹路東延橋）（規劃）
• ？（黃良路橋）
• 定水橋（南六環橋）[4]
• （魏永路西延橋）（規劃）
• （房黃亦聯絡線橋）（規劃）
• （龐安路西延橋）（規劃）
• （雲采高速橋）（規劃）

以下京冀界

• 永定河特大橋（大廣高速公路橋）
• ？（106國道橋）
• （新機場南高速公路橋）（規劃）
• 新機場隧道（京霸城際鐵路隧道）（規劃）
• （廊涿城際鐵路隧道）（規劃）

以下河北境內

• 永定河特大橋（首都地區環線高速公路橋）