劉立（？—3年），漢朝宗室，西漢第十二代梁王。其先祖梁孝王劉武是漢文帝劉恆的次子，參與平定七國之亂。前25年，其父劉嘉死後，劉立襲位梁王，在位二十七年。多次故意殺人，與姑母園子私通，漢成帝、漢哀帝時都要治他的罪，但都沒有執行。後來他與漢平帝的外戚衛家合謀，被王莽發現，於公元3年，將劉立廢位，徙於漢中，劉立自殺，有子劉永、劉防、劉少公。
