天鏈一號04星是中國的第一代數據中繼衛星（英語：Tracking and data relay satellite）系統天鏈一號的第四名成員。北京時間2016年11月22日23時24分，西昌衛星發射中心用「長征三號丙」運載火箭將「天鏈一號04星」順利發射升空，並成功送入太空預定軌道。該次衛星發射，是中國「長征」系列運載火箭第241次航天飛行。於2008年、2011年、2012年相繼成功發射天鏈一號01、02、03星，建立起中繼衛星系統，實現了對中低軌道衛星全球覆蓋的數據中繼工作目標。中繼衛星被譽為「衛星的衛星」。目前世界已有8套中繼衛星系統，相比於國外的中繼衛星系統，中國的中繼衛星已經實現了三星在軌組網，成為美國之後，世界第二個擁有對中低軌道航天器全球覆蓋中繼衛星系統的國家[1]。
