自動泊車

自動泊車是一種輔助系統，它將車輛從行車道移動到停車點，以執行平行路邊停車（英語：Parallel parking）、垂直或角度停車。自動停車系統旨在提高在受限環境中駕駛的舒適性和安全性，在這些環境中，駕駛汽車需要大量的注意力和經驗。停車操作是通過考慮環境中的實際情況對轉向角（英語：Steering）和速度進行協調來實現的，以確保在可用空間內無碰撞運動。^[1]

發展

最早的停車輔助系統之一是手動的。它使用了四個帶輪子的千斤頂來提升汽車，然後將其側向移動到可用的停車位。這種機械系統於1934年提出，但從未在任何生產型號上提供。

20世紀90年代中期，世界上第一批自動平行停車的實驗原型之一在INRIA的電動汽車Ligier上開發。目前，主要汽車製造商已經採用了這項底層技術，為他們的汽車提供了自動停車選項。

1992年，大眾汽車在其IRVW（大眾綜合研究）Futura概念車中提出了一種使用四輪轉向的自動停車技術，使其能夠側向移動以實現平行停車。然而，從未提供過這種技術的商業版本。

商業系統

2003年，豐田開始銷售他們的日本普銳斯混合動力車，該車具有自動平行停車功能，並被稱為智能泊車輔助系統。 2006年，雷克薩斯在重新設計的雷克薩斯LS轎車上增加了自動泊車系統。

自動代客泊車

多家汽車製造商在其車輛上添加了有限版本的自動代客泊車（AVP）系統。該系統允許汽車在沒有駕駛員的情況下自行停放在某些停車場或車庫。

2019年，特斯拉增加了「智能召喚」功能，作為其特斯拉自動駕駛汽車自動化功能的一部分。^[2]

參閱

參考資料

^ 停车场智能化，全自动停车系统比你自己停车还要快 | 理想生活实验室 - 为更理想的生活. www.toodaylab.com. [2023-06-04]. （原始內容存檔於2023-06-04）.
^ Model 3 Owner's Manual. Tesla. [2023-06-04]. （原始內容存檔於2023-06-04）（中文（中國大陸））.

[1] 停车场智能化，全自动停车系统比你自己停车还要快 | 理想生活实验室 - 为更理想的生活. www.toodaylab.com. [2023-06-04]. （原始內容存檔於2023-06-04）.

[2] Model 3 Owner's Manual. Tesla. [2023-06-04]. （原始內容存檔於2023-06-04）（中文（中國大陸））.

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