饒安公主（?—?），中國南北朝北魏公主，拓跋楨（拓跋晃十一子）之子中山王元英之女。
饒安公主是元略的姊姊，嫁給都官尚書、衛大將軍、滄州刺史刁宣。元略投奔南梁，饒安公主多次求靈太后，請徵元略還朝廷。以徐州所獲俘江革、祖恆二人和南梁交換[1]。
