在物理學裏，理想剛體是一種有限尺寸，可以忽略形變的固體。不論是否感受到外力，在剛體內部，質點與質點之間的距離都不會改變。根據相對論，這種物體不可能實際存在，但物體通常可以假定為完美剛體，前提是必須滿足運動速度超小於光速的條件。
在經典力學裏，剛體通常被視為連續質量分佈體；在量子力學裏，剛體被視為一群粒子的聚集。例如，分子（由假定為質點的電子與核子組成）時常會被視為剛體...
剛體的空間位形決定於其質心位置與其取向。
