Open Dynamics Engine
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| 開發者 | Russell Smith |
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| 當前版本 | 0.16.2（2020年7月30日[1]） |
| 原始碼庫 | |
| 許可協議 | BSD許可證[2] |
| 網站 | http://www.ode.org/ |
Open Dynamics Engine（ODE）是一個物理引擎，包含兩部分：一個剛體動力學模擬引擎和一個碰撞檢測引擎。授權協議是BSD許可證以及LGPL。
ODE開始於2001年用在BloodRayne 2，Call of Juarez，S.T.A.L.K.E.R，World of Goo，X-Moto和OpenSimulator（一個開源Second Life模擬器）。
用途
Open Dynamics Engine模擬空間物體之間的動態關係。不連接任何圖像包。
支持的幾何體
- 長方體
- 球體
- 圓柱體（cylinder capped with hemispheres）
- 三角體（dynamic trimesh and trimesh-trimesh collisions are still incomplete）
- Cylinder
- Heightmap
遊戲
使用ODE模擬物理的：
- BloodRayne 2
- Call of Juarez
- Disney Pinball
- Elebits
- Mario Strikers Charged
- OMSI
- 浩劫殺陣：車諾比之影
- The Umbrella Chronicles
- Titan Quest
- World of Goo
- X-Moto
- Touch Grind
- Shiva 3D
另外Game Maker也使用。
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