U-21號潛艇是德意志帝國海軍於第一次世界大戰爆發前建造的一艘潛艇,也是首批搭載柴油發動機的德國潛艇之一。於1913年10月22日交付使用。它標配有四具魚雷發射管和一門單座甲板炮;在運用過程中又增加了第二門炮。1918年,該艇退出前線服役,轉而用作培訓潛艇新船員的訓練艇。U-21號在戰爭中倖存了下來,但在1919年被拖曳至英國正式投降的途中意外沉沒。