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2012年10月31日，位于好奇号火星探测车机械臂末端的手持透镜成像仪拍摄了55张高分辨率影像，这张彩色自拍照就是由这些影像拼凑形成的照片。好奇号位于“盖尔撞击坑”的“石头窝”，这里是此任务第一次挖土采样的位置，在好奇号前方土被可以看到四个挖土采样痕迹。