20°20′42″S 41°38′27″W / 20.34500°S 41.64083°W / -20.34500; -41.64083
伊鲁皮(葡萄牙语:Irupi),是巴西的城镇,位于该国东南部,由圣埃斯皮里图州负责管辖,始建于1991年1月15日,面积184平方公里,海拔高度730米,2010年人口11,723,人口密度每平方公里63.52人。