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阿佩尔方程

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经典力学中,阿佩尔方程适用于非完整系的动力学方程。是在1900年由保罗·埃米尔·阿佩尔法语Paul Émile Appell描述,其方程式为:
,而()
在这里G是吉布斯函数这个函数是用准加速度表示的加速度动能式;N是自由度, 是对应于的广义力

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