51号密苏里州州道(英语:Missouri Route 51)是密苏里州东南部的一条南北走向的州级公路,其北端是伊利诺伊州切斯特,通过切斯特大桥连接150号伊利诺伊州州道,南端是阿肯色州西北部的皮哥特,连接139号阿肯色州州道。