尉卑大（?—?），又作尉畢大，東漢時車師前部王。
漢和帝永元二年（90年），大將軍竇憲破北匈奴，車師被震懾，車師前王尉卑大、車師後王涿鞮各自派遣兒子到漢朝奉貢入侍，東漢朝廷賜給他們印綬金帛。車師後王涿鞮車師前王國尉卑大關係不和。永元八年（96年）七月，尉卑大勸說戊己校尉索頵廢車師後王涿鞮，立破虜侯細緻為王。涿鞮大怒，以為前王尉卑大（尉畢大）出賣而己，因而反擊尉卑大。率兵進攻車師前王國，俘虜了尉卑大的妻子和兒女。
