普拉庫烏巴(葡萄牙語:Pracuúba),是巴西的城鎮,位於該國北部,由阿馬帕州負責管轄,距離馬卡帕235公里,始建於1901年,面積4,957平方公里,2014年人口4,404,人口密度每平方公里0.89人。