竇孝慈(?—?),又作竇孝德,唐朝官員,出自河南竇氏,竇抗之孫,竇誕的長子。
竇抗是唐高祖李淵太穆皇后的再從兄弟,被任命為宰相。竇抗家族三品七人,四品、五品十餘人,尚公主三人,妃嬪數人。竇誕娶高祖之女襄陽公主,貞觀二十二年(648年)去世。竇孝慈嗣爵莘國公,官至左衛將軍、慈州刺史。