轉向系統
轉向系統是一個由連杆和許多其他部件組成的系統，使車輛能夠按照所需的路線行駛。鐵路是一個例外，通過鐵路軌道與鐵路道岔（在英式英語中也稱為「點」）相結合來提供轉向功能。轉向系統的主要用途是允許駕駛員引導車輛。
最經典的轉向裝置是使用位於駕駛員前方的手動方向盤，通過轉向柱轉動前輪，轉向柱可能包含萬向節（也可能是可摺疊轉向柱設計的一部分），使其稍微偏離直線。不同類型的車輛有時會有不同的設計；例如，舵柄或後輪轉向。推土機和坦克等履帶式車輛通常採用差速轉向，也就是說，履帶通過離合器和煞車器以不同的速度甚至相反的方向移動，以實現轉向。
地面車輛的轉向
轉向的基本目的是確保車輪指向所需的方向。這通常通過一系列連杆、樞軸和齒輪來實現。其中一個基本概念是主銷傾角，每個車輪在車輪前方的樞軸點處轉向；這使得轉向裝置傾向於朝行駛方向自動定心。
連接轉向箱和車輪的轉向連杆通常符合阿克曼轉向幾何結構的變化，說明在轉彎時，內側車輪行駛的路徑半徑小於外側車輪，因此適合在直路線徑上行駛的前束度不適合轉彎。車輪與垂直面形成的角度，即外傾角，與輪胎一樣，也會影響轉向動力學。
飛行器的轉向
飛機在空中飛行時通常通過副翼、擾流板或兩者一起來操縱，以使飛機傾斜轉彎；儘管方向舵也可用於轉動飛機，但它通常用於將不利偏移降至最低，而不是作為直接轉向的手段。在地面上，飛機通常通過轉動前輪或後輪（使用舵柄或方向舵踏板）或通過差速煞車，以及通過高速方向舵以低速操縱。飛彈、飛船和大型氣墊船通常由方向舵、推力矢量或兩者共同操縱。小型運動氣墊船也有類似的方向舵，但主要是由飛行員將重量從一側轉移到另一側，並使下方更強大的升力失去平衡來操縱。噴氣機組和飛行平台僅由推力矢量控制。直升機通過改變主旋翼推力矢量的循環控制和通常由尾槳提供的反扭矩控制來操縱。
