郡尉為中國秦朝官制名稱，為郡之武官，輔助主官郡守，職責為掌管武裝甲卒，其官爵約略於四級不更至七級公大夫之間。另外，郡尉轄下亦有數名有丞作為屬官。
西漢凡人口達二十萬的郡，便舉用一人為郡尉，禁備盜賊。景帝時，改稱郡尉為都尉。
