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變結構系統

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變結構系統(英語:Variable structure system縮寫VSS)是一種不连续非線性系統,形式如下:

其中為狀態向量,為時間變數,分段連續函數[1]。因為系統分段連續的特性,其系統行為會隨其狀態而改變,而且會像是數個不同的連續非線性系統。在其邊界處,而特性會有劇烈的變化。因此其結構會隨其狀態而不同。

以下就是一個變結構系統的例子

變結構控制的發展也和變結構系統的分析方式有關,都是混合系统中的特例。

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參考資料

  1. ^ Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid (编). Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences. vol 334. Berlin: Springer-Verlag. 2006. ISBN 978-3-540-32800-1. 

延伸閱讀