變結構系統
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變結構系統(英語:Variable structure system,縮寫:VSS)是一種不连续的非線性系統,形式如下:
其中為狀態向量,為時間變數, 為分段連續函數[1]。因為系統分段連續的特性,其系統行為會隨其狀態而改變,而且會像是數個不同的連續非線性系統。在其邊界處,而特性會有劇烈的變化。因此其結構會隨其狀態而不同。
以下就是一個變結構系統的例子
變結構控制的發展也和變結構系統的分析方式有關,都是混合系统中的特例。
相關條目
- 變結構控制
- 順滑模式控制
- 混合系统
- 非線性控制
- 鲁棒控制
- 最优控制
- H桥:一種用四個切換元件形成像H一樣四隻腳的拓撲。當只有單一電源時,可以用此電路使馬達正轉及反轉,常用在順動模式控制的致動器中。
- 切換放大器:利用滑動模式控制來驅動連續訊號。
- ΔΣ調變:一種將連續訊號編碼在到二個狀態間快速變化的訊號中的調變方式
- 脈沖密度調制:廣義的ΔΣ調變
- 脈衝寬度調變(PWM):另一種調變方式,由不連續的切換中產生連續的信號
參考資料
- ^ Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid (编). Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences. vol 334. Berlin: Springer-Verlag. 2006. ISBN 978-3-540-32800-1.
延伸閱讀
- Khalil, H.K. Nonlinear Systems 3rd. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. 2002 [2015-12-09]. ISBN 0-13-067389-7. (原始内容存档于2017-07-25).
- Utkin, V.I.. Sliding Modes in Control and Optimization. Springer-Verlag. 1992. ISBN 978-0-387-53516-6.
- Zinober, A.S.I. (编). Deterministic control of uncertain systems. London: Peter Peregrinus Press. 1990. ISBN 978-0-86341-170-0.
- Zinober, Alan S.I. (编). Variable Structure and Lyapunov Control. London: Springer-Verlag. 1994. ISBN 978-3-540-19869-7. doi:10.1007/BFb0033675.