辛格曾兩次擔任蒙納士大學哲學系主任,並在那裡創立了人類生物倫理學中心。1996 年,他作为绿党候选人竞选澳大利亚参议院,但未成功。2004年,辛格被澳大利亞人文社會理事會評為澳大利亞年度人文主義者。2005年,《悉尼晨鋒報》將辛格列為澳大利亞十大最具影響力的公共知識分子之一。[1] 辛格是澳大利亞動物協會的聯合創始人,也是The Life You Can Save的創始人。[2]
他曾就读于墨尔本大学,在1967年以优异的成绩获得了墨尔本大学学士学位,还在1969年获得了哲学硕士学位。然后他前往英国牛津大学学习,并于1971年获得了博士学位。他曾经两度在莫纳什大学任哲学教授,在那儿,他成立了人类生物伦理学中心(英语:Centre for Human Bioethics)。其於1975年出版的《動物解放》(Animal Liberation)標誌了動物解放運動的開端,本書更被譽為「動物解放運動的聖經」,雖然他本人撇清這個封號,不過他對整個運動影響甚大,並擔任「澳大利亞與紐西蘭動物組織聯合會」副會長,且以「非暴力」作為動物解放運動方向。