跳转到内容

倒雙擺

维基百科,自由的百科全书

倒雙擺是結合倒單擺双摆所得的系統。倒雙擺是不穩定的系統,若不以某種方式控制,倒雙擺一定會倒下來。控制倒雙擺的方式主要分為二種,一種是控制倒單擺底部平面的位移,另一種是在二個單擺之間的樞紐點施加轉矩[1]

像在自行車及摩托車的動力學中,探討腳踏車平衡方式時,就用將腳踏車和人的系統比作倒雙擺來進行分析。

相關條目

參考資料

外部連結