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倒双摆

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倒双摆是结合倒单摆双摆所得的系统。倒双摆是不稳定的系统,若不以某种方式控制,倒双摆一定会倒下来。控制倒双摆的方式主要分为二种,一种是控制倒单摆底部平面的位移,另一种是在二个单摆之间的枢纽点施加转矩[1]

像在自行车及摩托车的动力学中,探讨脚踏车平衡方式时,就用将脚踏车和人的系统比作倒双摆来进行分析。

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参考资料

外部链接