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直線運動機構

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饒運動機構英语Roberts linkage(Roberts Mechanism)
其中同顏色連杆長度相同。
薩鲁斯連桿機構英语Sarrus linkage(Sarrus Mechanism)
其中同顏色連杆長度相同。
皮氏直線運動機構(Peaucellier-Lipkin Mechanism)
其中同顏色連杆長度相同。

十七世紀末期,在鉋床英语Planer (metalworking)銑床發明之前,很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的,沒有背隙稜柱對英语Prismatic joint。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動,這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線,但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。

近似直線運動的連桿

直線運動的連桿

最後出現了真正直線運動的連桿

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參考資料

  • Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley

外部連結