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直线运动机构

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饶运动机构英语Roberts linkage(Roberts Mechanism)
其中同颜色连杆长度相同。
萨鲁斯连杆机构英语Sarrus linkage(Sarrus Mechanism)
其中同颜色连杆长度相同。
皮氏直线运动机构(Peaucellier-Lipkin Mechanism)
其中同颜色连杆长度相同。

十七世纪末期,在铇床英语Planer (metalworking)铣床发明之前,很难加工笔直的、平坦的表面。因此很难生产良好的,没有背隙棱柱对英语Prismatic joint。此时有许多工程师设法用只有回转对的连杆机构产生直线运动,这类的机构称为直线运动机构。其中最为人所知的可能是瓦特在早期蒸汽机上导引活塞的机构。虽然此机构没有产生直正的直线,但在相当距离内可以产生近似直线的轨迹。

近似直线运动的连杆

直线运动的连杆

最后出现了真正直线运动的连杆

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参考资料

  • Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley

外部链接